孔子晚年归回鲁国与后，鲁人尊以“国老”。开始时，鲁哀公与季康子还经常以政事相询，但终不被重用。孔子不怨恨天，不指责统治者，而是致力于整理文献，并继续聚徒授业，始终没有停止教学工作。据史载：“弟子盖三千焉，身通六艺者七十有二人。”他应邀排派出不少高足在国内外参政、从政。如颜渊、冉有、闵子骞、子游、曾参、宓不齐、原思、高柴、樊须、公西赤、巫马期等，皆先后从政于鲁国的都邑。参政从政于国外的还有：子路在卫，曾参在齐、楚、晋，子贡在齐、晋、越，他们都在一定范围内，基本实践了老师的政治教导。孔子晚年还对以往教学中用到的《诗》、《书》、《礼》、《乐》、《易》、《春秋》等文化典籍进行整理、删订，使之成为定型的教本。他是以“文、行、忠、信”来分科，这就把殷商以来专为贵族开办的各种礼仪的“儒术”改造成为经世济民的“儒学”，孔子自己也就成为中国儒家学派的“开山祖”了。